一种冷藏库(10),其具备具有制冰机(21)和储冰箱(22)的制冰装置(20),制冰机(21)具备:接收从外部供给的水的制冰盘(31);在制冰盘(31)的水凝固成冰的情况下,使制冰盘(31)旋转而使冰从制冰盘(31)中脱离的脱冰电动机(32);和检测脱冰电动机(32)的旋转位置,并且检测是否为超过规定量的冰被储藏于储冰箱(22)的满冰状态的检测部(33),冷藏库(10)还具备控制部(41),在接通电源时,控制部(41)使脱冰电动机(32)旋转制冰盘(31),并测量直至来自检测部(33)的信号发生变化为止的时间,使用检测出的该时间来校正脱冰电动机(32)的动作时间。
1.一种冷藏库,其特征在于:所述冷藏库具备制冰装置,所述制冰装置具有:生成冰的制冰机;和储藏通过所述制冰机生成的冰的储冰箱,所述制冰机具备:接收从外部供给的水的制冰盘;脱冰电动机,其在所述制冰盘的水凝固成冰的情况下,使所述制冰盘旋转而使所述冰从所述制冰盘脱离;和检测部,其检测所述脱冰电动机的旋转位置,并且检测是否为超过规定量的冰被储藏于所述储冰箱的满冰状态,所述冷藏库还具备控制部,在接通电源时,所述控制部使所述脱冰电动机旋转所述制冰盘,并测量直至来自所述检测部的信号发生变化为止的时间,使用检测出的该时间来校正所述脱冰电动机的动作时间。
2.如权利要求1所述的冷藏库,其特征在于:所述控制部对从所述脱冰电动机开始动作起至所述检测部检测出未满冰为止的时间进行测量作为直至所述信号发生变化为止的时间,并使用测量出的该时间,将所述检测部检测出满冰的时间作为所述脱冰电动机的动作时间进行校正。
3.如权利要求1或2所述的冷藏库,其特征在于:所述冷藏库还具备检测形成于所述冷藏库内侧的冷冻室内的温度的冷冻室温度传感器,所述控制部进一步在使所述冰脱离的动作前,使所述脱冰电动机旋转所述制冰盘,并测量直至来自所述检测部的信号发生变化为止的时间,使用测量出的该时间和通过所述冷冻室温度传感器检测出的值,校正所述脱冰电动机的动作时间。技术领域
本发明涉及一种冷藏库,特别是一种具备有生成冰的制冰装置的冷藏库。xa0
背景技术
在现有技术中,搭载有制冰装置的冷藏库在制冰盘中生成冰,并使所生成的冰从制冰盘脱离,储藏于储冰箱。而且,在这种冷藏库中,通过在进行使冰从制冰盘脱离的脱冰动作时检测储冰箱的满冰,来判断冰是否从制冰盘脱离(例如,参照专利文献1)。xa0现有技术文献xa0专利文献xa0专利文献1:中国专利申请公开第1629571号说明书xa0
发明内容
发明要解决的课题xa0但是,在上述现有的结构中,在使冰从制冰盘脱离的脱冰电动机正转时,如果在规定时间内没有来自用于检测储冰箱的满冰的检测单元的信号,则检测为储冰箱未满冰。而且,因为脱冰电动机的动作时间的固体、温度的不均,所以存在在规定时间内不能够接收该信号而不能够检测储冰箱的满冰的情况。在该情况下,尽管不能够向储冰箱中注入冰而使冰残留在制冰盘中,也从取水阀供水。因此,存在以下课题:不能够生成规定尺寸的冰,另外,供水时水溢出,水也流入储藏有冰的储冰箱中,导致所储藏的冰融化,对于使用者而言大大破坏冰的尺寸的品质。xa0本发明是用于解决上述现有的课题而完成的,其目的在于,提供一种能够生成高品质的冰的冷藏库。xa0用于解决课题的方法xa0为了解决上述现有的课题,本发明的一方式的冷藏库具备制冰装置,上述制冰装置具有生成冰的制冰机和储藏通过上述制冰机生成的冰的储冰箱,上述制冰机具备:接收从外部供给的水的制冰盘;脱冰电动机,其在上述制冰盘的水凝固成冰的情况下,使上述制冰盘旋转而使上述冰从上述制冰盘脱离;和检测部,其检测上述脱冰电动机的旋转位置,并且检测是否为超过规定量的冰被储藏于上述储冰箱的满冰状态,上述冷藏库还具备控制部,在接通电源时,上述控制部使上述脱冰电动机旋转上述制冰盘,并测量直至来自上述检测部的信号发生变化为止的时间,使用检测出的该时间来校正上述脱冰电动机的动作时间。xa0根据本结构,在接通电源时,使脱冰电动机旋转,并测量直至检测部检测出信号发生变化为止的时间,校正脱冰电动机的动作时间。此处,在脱冰电动机正转时,如果在规定时间内没有来自检测部的信号,则检测为储冰箱未满冰,因此,因脱冰电动机的动作时间的固体、温度的不均,而存在在规定时间内不能够接收该信号而不能够检测储冰箱的满冰的情况。即,存在误检测出制冰盘位置的信号或者满冰的信号的情况。因此,预先测量脱冰电动机的规定时间的固体的不均,校正动作时间,由此,能够防止检测单元的误检测。因此,能够生成高品质的冰。xa0此外,本发明不仅作为上述冷藏库能够实现,而且作为用于控制冷藏库的控制方法也能够实现。另外,作为在计算机中执行包含于该控制方法中的特征性的处理的程序也能够实现。而且,不言而喻,能够借助CD-ROM等记录介质和因特网等传送介质而使该程序流通。xa0发明效果xa0根据本发明的冷藏库,能够生成高品质的冰。xa0
附图说明
图1是本发明的实施方式1中的冷藏库的正面图。xa0图2是表示本发明的实施方式1中的冷藏库所具备的制冰机的结构的结构图。xa0图3是表示本发明的实施方式1中的冷藏库所具备的控制机构的功能结构的块图。xa0图4是表示本发明的实施方式1中的冷藏库的控制部的动作的一例的流程图。xa0图5是表示本发明的实施方式1中的冷藏库的脱冰电动机的动作的控制流程图。xa0图6是说明本发明的实施方式1中的脱冰电动机的动作时间的固体不均校正特性图的图。xa0图7是表示校正本发明的实施方式1中的固定不均后的脱冰电动机32的动作的控制流程图。xa0图8是说明本发明的实施方式2中的脱冰电动机的动作时间的温度特性的图。xa0图9是说明本发明的实施方式2中的脱冰电动机的动作时间的温度不均校正特性的图。xa0图10是表示校正本发明的实施方式2中的固体不均后的脱冰电动机32的动作的控制流程图。xa0
具体实施方式
本发明的一方式的冷藏库具备制冰装置,上述制冰装置具有生成冰的制冰机和储藏通过上述制冰机生成的冰的储冰箱,上述制冰机具备:接收从外部供给的水的制冰盘;脱冰电动机,其在上述制冰盘的水凝固成冰的情况下,使上述制冰盘旋转而使上述冰从上述制冰盘脱离;和检测部,其检测上述脱冰电动机的旋转位置,并且检测是否为超过规定量的冰被储藏于上述储冰箱的满冰状态,上述冷藏库还具备控制部,在接通电源时,上述控制部使上述脱冰电动机旋转上述制冰盘,并测量直至来自上述检测部的信号发生变化为止的时间,使用检测出的该时间来校正上述脱冰电动机的动作时间。xa0由此,在接通电源时,控制部使脱冰电动机旋转,并测量直至检测部的信号发生变化为止的时间,校正脱冰电动机的动作时间。此处,在脱冰电动机正转时,如果在规定时间内没有来自检测部的信号,则检测出储冰箱未满冰,因此,因脱冰电动机的动作时间的固体、温度xa0不均,而存在误检测制冰盘位置的信号或者满冰的信号的情况。因此,预先测量脱冰电动机的规定时间的固体的不均,校正动作时间,由此,能够防止检测部的误检测。xa0由此,在冰残留于制冰盘的状态下,不通过取水阀进行供水,因此,确保在冰脱离后向制冰盘进行供水。因此,能够形成规定尺寸的冰,另外,水不会流入储藏有冰的储冰箱,不会融化储藏着的冰,因此能够生成高品质的冰。xa0另外,优选:上述控制部对从上述脱冰电动机开始动作起至上述检测部检测出未满冰为止的时间进行测量作为直至上述信号发生变化为止的时间,并使用测量出的该时间,将上述检测部检测出满冰的时间作为上述脱冰电动机的动作时间进行校正。xa0由此,控制部测量从脱冰电动机开始动作起至检测部检测出未满冰为止的时间,并使用测量出的该时间,校正检测部检测出满冰的时间。即,通过校正检测部检测出满冰的时间,检测部能够正确地检测出满冰。因此,能够防止检测部的误检测,生成高品质的冰。xa0另外,进一步优选:上述冷藏库还具备检测形成于上述冷藏库内侧的冷冻室内的温度的冷冻室温度传感器,上述控制部进一步在使上述冰脱离的动作前,使上述脱冰电动机旋转上述制冰盘,并测量直至来自上述检测部的信号发生变化为止的时间,使用测量出的该时间和通过上述冷冻室温度传感器检测出的值,校正上述脱冰电动机的动作时间。xa0由此,控制部使脱冰电动机旋转,并测量直至由检测部检测出的信号发生变化为止的时间,根据由冷冻室温度传感器检测出的值,校正脱冰电动机的动作时间。此处,在脱冰电动机正转时,如果在规定时间内没有来自检测部的信号,则检测出储冰箱未满冰,因此,因脱冰电动机的动作时间的固体、温度的不均,存在误检测制冰盘位置的信号或满冰的信号。因此,通过预先测量脱冰电动机的在规定时间的温度的不均,校正动作时间,能够防止检测部的误检测。xa0以下,参照附图,对发明的实施方式进行说明。xa0(实施方式1)xa0图1是本发明的实施方式1中的冷藏库10的正面图。xa0如该图所示,冷藏库10包括冷藏库主体11、冷冻室门12和13、操作基板14、冷冻室温度传感器15、箱内灯16、蓄水箱17、取水阀17a、自来水用管道18、注入口19、和制冰装置20。xa0冷藏库主体11是在外箱与内箱之间填充隔热材料而形成的前表面开口的长方体的隔热箱体,在内侧形成冷冻室。xa0冷冻室门12和13是设置于冷藏库主体11的前表面的冷冻室用的门,冷冻室门12是左侧的门,冷冻室门13是右侧的门。此外,在该图中,表示冷冻室门12开放后的状态。xa0操作基板14是配置于冷冻室门13的左端部的操作基板。xa0冷冻室温度传感器15是检测形成于冷藏库10的内侧的冷冻室内的温度的传感器,设置于冷冻室内的中央部附近。另外,箱内灯16是配置于冷藏库主体11的库内的冷冻室侧壁上且用于进行箱内的照明的库内灯。xa0制冰装置20是生成冰的装置,配置于冷冻室门12。通过蓄水箱17、取水阀17a和自来水用管道18,将自来水从注入口19供给至制冰装置20。此处,制冰装置20包括:自动生成冰的制冰机21;和储藏由制冰机21生成的冰的储冰箱22。此外,对于制冰机21的详细结构,在后面进行阐述。xa0此外,冷藏库10的门的布局是一个有代表性的布局,并非限定于该布局。xa0以下,对采用以上方式构成的冷藏库10说明其动作、作用。xa0图2是表示本发明的实施方式1中的冷藏库10所具备的制冰机21的结构的结构图。xa0如该图所示,制冰机21包括制冰盘31、脱冰电动机32、检测部33和检冰杠杆34。xa0制冰盘31是接收从外部供给的水的盘子。具体而言,当取水阀17a打开时,制冰盘31经由自来水用管道18从注入口19接收水。xa0即,取水阀17a配置于一端与自来水龙头直接连接且另一端与注入口19连接的自来水用管道18,将规定的水量从注入口19注入制冰盘31。xa0脱冰电动机32与制冰盘31连接,在制冰盘31的水凝固成冰的情xa0况下,使制冰盘31旋转而使冰从制冰盘31脱离。具体而言,在判断出制冰盘31的水已经凝固成冰的情况下,脱冰电动机32使制冰盘31正向旋转,进行使制冰盘31的冰剥落的动作,并通过再次反向旋转而使制冰盘31返回水平位置。xa0检测部33是组装于脱冰电动机32中的用于检测制冰盘31的位置的位置检测单元。具体而言,检测部33检测脱冰电动机32的旋转位置,并且检测是否为在储冰箱22中储藏有超过规定量的冰的满冰状态。xa0检冰杠杆34与脱冰电动机32的旋转位置同步,在该图的(1)的位置与(2)的位置之间移动。具体而言,在储冰箱22的冰未满的情况下,检冰杠杆34动作至(1)的位置,在检测部33不检测出该满冰。另外,在储冰箱22的冰是满冰的情况下,检冰杠杆34在(1)的位置前面被冰推回,在检测部33检测出该满冰。xa0图3是表示本发明的实施方式1中的冷藏库10所具备的控制机构的功能结构的块图。xa0如该图所示,冷藏库10包括控制部41。xa0控制部41与检测部33连接,使检测部33检测制冰盘31的位置、以及在储冰箱22中是否已经满冰。xa0另外,控制部41通过冷冻室温度传感器15检测制冰盘31的水凝固成冰的温度,通过具有使脱冰电动机32动作的功能的电动机驱动部43,使脱冰电动机32进行正转动作,而使制冰盘31的冰剥落。然后,控制部41控制电动机驱动部43使脱冰电动机32进行反转动作至水平位置。xa0另外,控制部41,在通过脱冰电动机32使制冰盘31的冰脱离后,使进行取水阀17a的开闭控制的阀驱动部44开放控制向制冰盘31供水的取水阀17a。xa0然后,在接通电源时,控制部41使脱冰电动机32旋转制冰盘31,并测量直至来自检测部33的信号发生变化为止的时间,使用测量出的该时间来校正脱冰电动机32的动作时间。具体而言,控制部41对从脱冰电动机32开始动作起至检测部33检测出未满冰为止的时间进行测量作为信号发生变化为止的时间,使用测量出的该时间,将检测部33检测出满冰的时间作为脱冰电动机32的动作时间进行校正。xa0此外,控制部41从电源42向取水阀17a和脱冰电动机32供电。xa0图4是表示本发明的实施方式1中的冷藏库10的控制部41的动作的一例的流程图。xa0如该图所示,首先,在接通电源时,控制部41通过脱冰电动机32使制冰盘31旋转动作(S102)。xa0接着,控制部41测量伴随脱冰电动机32的动作来自检测部33的信号发生变化为止的时间(S104)。即,控制部41测量从脱冰电动机32开始动作起至检测部33检测出未满冰为止的时间。此外,对于该时间测量的详细情况,在后面阐述。xa0控制部41使用测量出的该时间,校正脱冰电动机32的动作时间(S106)。即,控制部41使用测量出的该时间,校正检测部33检测出满冰的时间。此外,对于该动作时间校正的详细情况,在后面阐述。xa0接下来,根据冷藏库10的制冰机21的控制流程图,来说明脱冰电动机32的动作。图5是表示本发明的实施方式1中的冷藏库10的脱冰电动机32的动作的控制流程图。xa0具体而言,该图是表示脱冰电动机32的动作与检测部33的关系的图,其中,检测部33组装于脱冰电动机32,根据制冰盘31的位置,其信号发生变化。以下,使用该图所示的位置编号(1)和(2)进行说明。xa0在位置编号(1)中,制冰盘31位于水平的位置,检测部33的信号表示“H”。xa0如果制冰盘31内的水变成冰,则根据控制部41向电动机驱动部43发出的指令,向脱冰电动机32发送进行正转动作的信号,制冰盘31开始正转动作,在经过t14后,检测部33的信号变成“L”。xa0然后,如果储冰箱22内的冰未满,则检测部33的信号维持“L”,如果在位置编号(2),检测部33的信号从“L”变成“H”,则控制部41就会停止脱冰电动机32的正转动作。在该情况下,制冰盘31旋转180度变成脱冰的状态,制冰盘31的冰落入储冰箱22内。xa0另外,控制部41统计从位置编号(1)至(2)的检测部33的信号发生变化为止的时间tx。xa0然后,在制冰盘31从控制部41接收反转动作的指令,脱冰电动机32变成反转动作时,检测部33的信号从“H”变成“L”。xa0然后,直至检测部33的信号再次从“L”变成“H”为止,脱冰电动机32维持反转动作,如果在位置编号(1)从“L”变成“H”,则在t14期间的制动后,控制部41通过脱冰电动机32使制冰盘31返回水平位置,在t12的期间以内停止脱冰电动机32。xa0下面,对脱冰电动机32的动作时间的固体不均校正特性进行说明。图6是说明本发明的实施方式1中的脱冰电动机32的动作时间的固体不均校正特性的图。xa0在脱冰电动机32与检测部33的定时,存在固体不均,通过添加以下那样的校正值,能够防止检测部33的误检测,以下,对该校正方法进行说明。xa0根据图5中的tx的测量结果,从图6所示的特性求出tm。即,在该图中,表示有如果tx=tx1,则tm=tm1,如果tx=tx2,则tm=tm2的正特性。此处,tm是从脱冰电动机32的动作开始至检测部33检测出满冰为止的期间。xa0下面,关于tm的定时,对校正冷藏库10的脱冰电动机32的固体不均的控制流程图进行说明。图7是表示校正了本发明的实施方式1中的固体不均的脱冰电动机32的动作的控制流程图。xa0首先,如果制冰盘31内的水变成冰,则根据从控制部41向电动机驱动部43发出的指令,向脱冰电动机32发送进行正转动作的信号,脱冰电动机32使制冰盘31开始正转动作,在经过t14后,检测部33的信号变成“L”。xa0接着,脱冰电动机32进行动作,在位置编号(3)从开始至t21的期间以内,在检测部33的信号从“L”变成“H”的情况下,表示利用检冰杠杆34检测部33检测出储冰箱22内的冰已满。因此,为了使制冰盘31的冰不脱离地使制冰盘31返回水平位置,通过控制部41使脱冰电动机32切换成反转动作。xa0然后,直至检测部33的信号再次从“L”变成“H”为止,脱冰电动机32维持反转动作,如果在位置编号(1)从“L”变成“H”,则在t14期间的制动后,控制部41通过脱冰电动机32使制冰盘31返回水平位置,在t12期间以内停止脱冰电动机32。xa0此处,t21期间是预先确定的值,但是,由于脱冰电动机32的固xa0体不均,存在直至在位置编号(3)的检测部33的信号从“L”变成“H”为止需要tm的期间的情况。即,在t21